所以不得已逆向行使,我想咨询一下这个责任应该怎么分配,对方能不能定全责；我们可以申请赔哪些费用?

我爸妈骑着摩托车逆向行使，在路口，被一小车由于方向盘打过而撞上我们摩托车的尾部，使得我妈大腿粉碎性骨折、我爸轻伤。现已用医药费四万多。还有由于我们行使的路右车道施工，所以不得已逆向行使。我想咨询一下这个责任应该怎么分配，对方能不能定全责；我们可以申请赔哪些费用。谢谢！

医疗费\误工费\护理费等