是否可以直接过户到我奶奶名下,是否需要全部子女公证,现在我们需要什么手续,应该怎么样办理？

我的爷爷于1994年去世，房产证上写的他的名字，一直没有更改。我的奶奶健在，现在想把房产证过户到奶奶名下，并且办理土地证。
是否可以直接过户到我奶奶名下，是否需要全部子女公证？
现在我们需要什么手续，应该怎么样办理？请帮助一下。谢谢！

公证不是必要条件,但是所有子女要到房管局办理手续.