后又转院外地治疗,治疗无效死亡,请问,我亲戚如果自愿服刑,刑满释放后是否还承担赔偿费用?

我有一亲戚于几日前摩托车肇事撞伤一男子，后送医院经抢救，后又转院外地治疗，治疗无效死亡。请问，我亲戚如果自愿服刑，刑满释放后是否还承担赔偿费用。请好心人速回复！为盼！

刑事责任的承担不影响民事赔偿，但民事赔偿处理好了，对刑事处理有利。