他们也不同意,我们实在没有办法了,他们只认：当时达成口头协议,事情已经解决,我们该如何处理？

他们公司车队说当时我们手他们一百，所以事情就解决了。我弟当时也没有让他们报警。我们想找司机，车队队长说：“你找他没有用，他还的找我。”最后我们愿意出钱自己查体，让他们找个人，他们也不同意。我们实在没有办法了。他们只认：当时达成口头协议，事情已经解决。
我们该如何处理？请教

先报交警作事故认定取得相关证据后起诉。