请问这是属于正当防卫,还是防卫过当,或者是别的什么？

  我家的房边上有一块空地(是我家的)，邻居家盖房他什么也有和我家说，他就要强行把房盖在我家的那块空地上，我妈之前就和他说过好几次不让他盖在我家的地上，那天早上盖房的人来了我妈出来阻止他不听，他们父子三人手拿铁锹木棍把我妈按在地上打，我爸过去看见我妈让他们按在地上打也和他们打起来了，我爸妈被打成轻伤，他们有一人被打成重伤。
  请问这是属于正当防卫，还是防卫过当，或者是别的什么？谢谢

：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”也不需要负民事责任但要看对方的对人参安全的侵害到底多严重,如不严重,就构成防卫过当了