3D打印软机器人问世 可达到微米级大小

本文转自【中关村在线】；

在机器人制造领域，3D打印具有能够实时打印所需零件的优势，这也成为这项技术备受关注的原因之一。瑞典一所大学的一组研究人员开发了一套基于3D打印技术的微型机器人微执行器。其作动器中含有一种全新的聚合物EAP，印刷后会在电荷的存在下改变形状，从而赋予其动作功能，为软机器人的零部件制造提供了新的可能。

最小的3D打印卫星机器人

虽然用于3D打印的软机器人通常被限制在厘米或毫米级别，但特殊的开发技术使研究人员可以将其驱动机构缩小到微米范围，达到厚度仅为20微米的水平。他们声称他们定制的机器是多功能和可扩展的，并希望使用以前看不见的复杂卫星机器人来& ldquo扩大软机器人的范围。。

作为许多软机器人设备背后的驱动力，EAP技术(电活性聚合物)可以给机器人带来像肌肉收缩一样的动力。然而，减小EAP致动器的尺寸会遇到许多挑战，这使得研究人员很难将其与当前的市场和技术相结合。

研究人员定制了3D打印机。

因此，研究的第一阶段是建造一台打印机。3D打印设备基于三轴可编程数控工作台，配备高精度流体分配系统。该团队首先使用市售载玻片作为建筑板，然后在导电层上分布一层紫外光固化聚氨酯丙烯酸酯凝胶。凝胶将继续形成& ldquo微致动器；和武器。。凝胶在紫外光下完全固化后，可以提取一层EAP材料。

低至1V，也可以驱动该器件。

研究人员发现，与其他3D打印方法相比，它们可以驱动最低电压为1V的设备。科学家认为，他们的工作通过3D打印技术展示了低成本微型机器人小型化的巨大潜力。