做工伤鉴定是在从出事住院时开始做,还是等出院时做呢,如果没有和公司签定劳动合同怎么办？

我是给一个私人运输公司开车的。在一次送货的过程中，因车当天拉的是木头，在自卸木头的时候木头卡住车上无法自卸，我就上去动了下，突然木头滚下来把我腿砸伤。现在还在医院里住院，医生说腿以后是恢复不了以前了。可能会落下残疾，请问我这算是工伤吗？我在这家公司上班已有多年一直都是老板从我们工资里扣钱给我们个人买的保险。象我这样的保险公司会不会给理赔？还有就是如果以后真要落下残疾不能在开车，出了医药费外我能不能让我们老板给于一定的赔偿呢？（如需赔偿的话我还要办什么手续吗？）谢谢！上面问题已有很多律师回答我了。在此谢谢各位律师！
还有几个问题想问下。我做工伤鉴定应该到哪个机构做。？做工伤鉴定是在从出事住院时开始做，还是等出院时做呢？如果没有和公司签定劳动合同怎么办？ 请告诉我下，谢谢各位！

1.工伤鉴定是到当地的劳动保障部门去做。
2.出院了再去做，
3.没有鉴定劳动合同可以通过搜集证据证明你与公司存在事实劳动关系，可以凭借以下凭证：
(一)工资支付凭证或记录(职工工资发放花名册)、缴纳各项社会保险费的记录；
(二)用人单位向劳动者发放的“工作证”、“服务证”等能够证明身份的证件；
(三)劳动者填写的用人单位招工招聘“登记表”、“报名表”等招用记录；
(四)考勤记录；
(五)其他劳动者的证言其中，
(一)、
(三)、
(四)项的有关凭证由用人单位负举证责任