我驾驶摩托车带着母亲开在超车道,一辆皮卡车从主车道超上我?

我驾驶摩托车带着母亲开在超车道，一辆皮卡车从主车道超上我，在超车的同时皮卡为了躲让右边的一辆电动车，而驶入超车道并减速，造成我摩托车和皮卡的左后侧相刮擦，摩托车摔倒，我母亲脚踠严重受伤，而皮卡相刮擦后又驶回主车道，在前方97米处才停下，皮卡的左后侧划了道60CM左右长的划痕。
由于皮卡车驾驶员不承认和我摩托车有刮擦，交警处理时说这道划痕不像，不可能，叫刑警来鉴定，交警又说数量不够，证据不足，责任没定。6天后皮卡取走了，交警让我摩托车也可以拿去了。

如果你交警没有认定责任，你认为对方应该承担责任的话可以向法院起诉对方．