以垫付金额在交强险范围内）,我们是协商解决好,还是到法院好？

我老公开车因为视线被挡与电动车相撞。电动车违法带人且横穿机动车道，我老公车开的很慢并及时刹车，警察说大家都有责任，我们也已经垫付了所有的医疗费用，并且检查结果也没有多大问题，只是软组织挫伤，医生说过些时候就会好的。
现在坐在电动车后面的人不肯结案，要求我们再给他2000元，因为他比前面的人稍微严重些，我们认为这是敲诈。那么请问这种情况我们该怎么办？警察说过几天再劝劝那人。如果协商解决再付多少钱比较合理。如果上法院的话，像这种大家都有责任的事故，会怎么判？开电动车的是否应该承担一部分坐车人的医疗费用，电动车有责任，我们是否可以要求返还一部分已经垫付医疗费用？
根据以往的案例，法院判定后续我们还会要求付多少钱？哪些保险公司会赔负（我们买了交强险、三责险，以垫付金额在交强险范围内）？我们是协商解决好，还是到法院好？

如果不能协商解决的，可以要求对方通过诉讼解决争议。