如今不肯,请问,我们该如何向他索取赔偿费,父亲的三轮车还被扣押,如何才能取出来？

父亲骑三轮车大转弯时被一面包车撞伤，报案后车辆都被带走。后父亲在家养伤，至今一星期。这期间在我方并未知情的情况下，对方取出肇事车辆。
请问，按规定，对方能在未处理和我方不知情的情况下把车取走吗？
当时，对方愿意赔偿费用，如今不肯。请问，我们该如何向他索取赔偿费？
父亲的三轮车还被扣押，如何才能取出来？

三轮车权属清楚且有相关证件,交警当然也会放车.没有可能会暂扣.民事赔偿方面,让交警先主持调解,调解不成可到案发地法院提起交通事故人身损害赔偿诉讼