纯电动轿车是什么

纯电动汽车(BEV)是由可充电电池(如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池)供电的汽车。

纯电动汽车(BEV)是由可充电电池(如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池)供电的汽车。

虽然有134年的悠久历史，但只在某些特定领域应用，市场不大。主要原因是各种电池存在价格高、使用寿命短、体积重量大、充电时间长等严重缺点。

发展史

早在19世纪下半叶的1873年，英国人罗伯特·戴维森(Robert Davidsson)就制造了世界上第一辆实用的电动汽车。这比戈特利布·戴姆勒·卡尔·本茨·茨发明汽油发动机汽车早了10多年。

戴维森发明的电动汽车是一种长4800毫米，宽1800毫米的卡车，使用一次电池使铁、锌和汞合金与硫酸反应。从1880年开始，使用可充电电池。原电池向二次电池的发展是当时电动汽车的一次重大技术变革，对电动汽车的需求大幅增加。19世纪下半叶，它成为交通运输的重要产物，书写了人类交通运输史上辉煌的一页。1890年，电动公共汽车在法国和伦敦的街道上行驶。当时，

汽车内燃机技术还相当落后，里程短，故障多，维修困难，而电动车维修容易。

在欧美，电动车的全盛时期是19世纪末。1899年，法国人科曼·吉纳(Komen Gina)驾驶一辆双电机驱动的44kW后轮驱动电动车，创下106km/h的纪录。

1900年，电动汽车15755辆，蒸汽机1684台，汽油机只有936台。进入20世纪后，由于内燃机技术的不断进步，美国福特汽车公司的T型车于1908年问世，汽油机车开始以流水线方式大批量生产普及。于是，在市场竞争中，蒸汽机车和电动车在技术和经济性能上都有不足，前者被无情岁月淘汰，后者则处于萎缩状态。

发展背景

电动汽车电池的发展

电池是电动汽车发展的关键。汽车动力电池难以满足“低成本”、“高容量”、“高安全性”的要求

o”等等三个要求。要想大范围应用电动车，就得依靠先进的电池。经过10多年的筛选，镍氢电池、铁电池、锂离子电池和锂聚合物电池现在普遍受到青睐。镍氢电池的单位重量储能是铅酸电池的两倍，其他性能也优于铅酸电池。但是现在的价格是铅酸电池的4-5倍，正在努力降低。铁电池是由资源丰富、价格低廉的铁制成，大大降低了成本，也为一些厂家所采用。锂是最轻的金属，具有非常活跃的化学性质。锂离子电池单位重量的储能是铅酸电池的3倍，锂聚合物电池的4倍。而且锂资源丰富，价格也不是很贵，是很有前景的电池。我国在镍氢电池和锂离子电池的工业发展方面取得了快速发展。电动汽车的其他相关技术近年来也取得了长足的进步，如:交流感应电机及其控制、稀土永磁无刷电机及其控制、电池及车辆能量管理系统、智能快速充电技术、低阻轮胎、轻量化低风阻车身、制动能量回收等。这些技术进步使得电动汽车越来越完善和实用。中国大城市的空气污染不容忽视，汽车排放是主要污染源之一。中国有16个城市被列为世界上空气污染最严重的20个城市之一。中国目前人均汽车10辆/千人，但石油资源不足，每年进口石油几千万吨。随着经济的发展，如果中国人均汽车保有量达到目前的全球水平& # 8212；每1000人有110辆车，中国的汽车数量将增加10倍，所以石油进口将成为一个大问题。因此，我国电动汽车的研发不是一时的短期措施，而是重大而长期的战略考虑。

电动汽车产业的发展

今年第二季度，美国在全球销售电动汽车7931辆，领先于所有其他市场，销量环比增长28%。其他市场的数字是日本4240，法国2056，德国1284。在中国，今年第一季度仅售出235辆电动汽车，比上一季度的343辆下降了31%。

日本将是这个行业的领导者。到2017年，日本将生产77.9万辆电动汽车，占其汽车总产量的9.7%。德国和美国也可能将电动汽车产量分别推至21.83万辆和36.23万辆，分别占汽车市场总产量的3.55%和3%。在此期间，中国的产量可能达到273，150辆，仅占汽车总产量的1%。

随着电动汽车行业竞争的加剧，大型电动汽车企业之间的并购和资本运营越来越频繁。国内优秀的电动汽车企业越来越重视对行业市场的研究，尤其是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。正因为如此，一大批国内优秀的电动车品牌迅速涌现，逐渐成为电动车行业的佼佼者！

中国汽车进入“无油”时代

新能源汽车的发展方向有很多，但氢燃料电池技术就是其中之一，不成熟，价格昂贵，是20年后的技术。2007年1月，汽车和动力电池专家梅纳赫姆·安德曼博士在美国参议院能源和资源委员会作证。中国也没有氢燃料电池反应所需的铂。虽然没有公开声明，但据说国家内部决策层已经明确表示中国不适合发展氢燃料电池汽车，只是作为科研跟踪

从技术发展的成熟程度和我国国情来看，纯电动汽车应该是大力推广的发展方向，而混合动力则是大面积充电网络建立之前的过渡技术。今年，中外汽车厂都推出了混合动力汽车和纯电动汽车。比亚迪演示过F6DM和F3DM双模电动车，F3e纯电动车。长安与加拿大绿色电池制造商Electrovaya合作，共同拓展加拿大新能源汽车市场，引领纯电动版笨笨。美国通用汽车推出了雪佛兰Volt混合动力车，Mini Cooper推出了纯电动版。2011年，江淮通用推出了纯电动版的新车。

然而，混合动力汽车动力系统复杂且昂贵。比亚迪F3DM有两套动力系统，其公布的动力系统成本增加了5万元，相当于每年节省8000元燃油成本，比传统汽油车更经济。但混合动力汽车的燃油经济性有限，丰田普锐斯节油约10%-20%，奇瑞A5-ISG在北京奥运会试驾期间公布的燃油经济性参数为10%。可以算一笔账，假设家庭每年出行2万公里，汽油车每100公里油耗7.5升，年燃油成本9450元，混合动力汽车燃油经济性20%，节省1890元，无法抵消价格和成本的上涨。

混合动力的优点是保留了传统汽油车的生活方式。根据汽油机和发动机的混合程度，充电次数与传统汽油车相当，或者不需要充电。出行距离也不限。

纯电动汽车省去了油箱、发动机、变速器、冷却系统和排气系统。与传统的内燃汽油机动力系统相比，电机和控制器的成本更低，纯电动汽车的能量转换效率更高。因为电动车的能源——电力——来自大型发电机组，其效率是小型汽油机甚至混合动力发动机无法比拟的。因此，纯电动汽车的使用成本正在降低。比亚迪F3e纯电动汽车发布的数据显示，每百公里耗电量为12度。按照0.5元的电价，每100公里的使用成本只有6元。而其原型F3汽油车每100公里消耗燃油7.6升，按照6.2元的现行油价计算成本为46.5元。相比之下，电动车的使用成本只有传统汽油车的八分之一。

纯电动汽车的缺点是改变了传统汽车的生活方式，需要每天充电。传统的用车习惯是一到两周加一次油。而且每次旅行都有几百公里的距离限制，虽然一个家庭一年可能只旅行几次。

汽车的优势

无污染、低噪音

无内燃机电动车产生的废气不产生尾气污染，非常有利于环保和空气体净化，几乎是“零污染”。众所周知，内燃机废气中的一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、颗粒物和气味等污染物形成酸雨、酸雾和光化学烟雾。电动车没有内燃机产生的噪音，电机的噪音比内燃机小。噪音对人的听力、神经、心血管系统、消化系统、内分泌系统、免疫系统也有危害。

结构简单，维护方便

与内燃机车相比，电动车结构更简单，运行和传动部件更少，维护工作量更少。使用交流感应电机时，电机不需要维护，更重要的是，电动车操作简单

高能量转换效率

同时可以回收制动和下坡时的能量，提高能量的利用效率；

电动汽车的研究表明，其能效已经超过了汽油机汽车。尤其是在城市里跑步，车走走停停，行驶速度也不高，所以电动车更适合。电动车停下来不耗电。制动时，电机可以自动转换成发电机，实现制动和减速时的能量再利用。有研究表明，同样的原油，经过原油提炼后，送到电厂发电，再充入电池驱动汽车，其能量利用效率高于提炼成汽油再由汽油机驱动的汽车，有利于节能减排。

稳定电网峰谷差

可以利用夜间电网廉价的谷电进行充电，起到稳定电网峰谷差的作用。

电动汽车的应用可以有效降低对石油资源的依赖，可以将有限的石油用于更重要的方面。给蓄电池充的电可以从煤、天然气、水力、核能、太阳能、风力、潮汐等能源转换而来。此外，如果在晚上给电池充电，可以避免用电高峰，有利于平衡电网负荷，降低成本

基本分类

自纯电动汽车发展以来，种类繁多，通常根据车辆的用途、车载电源的数量和驱动系统的组成进行分类。根据用途的不同，纯电动汽车可以分为三种:电动汽车、电动卡车和电动公交车。

(1)电动车是目前最常见的纯电动车。除了一些概念车，纯电动汽车已经小批量生产，进入汽车市场。

(2)目前用于电力运输的电动卡车很少，而一些大吨位纯电动卡车已经在矿山、建筑工地和一些特殊场所被电死。

(3)电动客车，纯电动客车目前很少见；纯电动公交车已经作为公交车使用，在一些城市的公交线路上，以及在世博会和世界运动会上表现良好。

基本结构

电动汽车的结构布局多样灵活，可以概括为纯电动汽车电机中心驱动和电动轮驱动两种形式。电动机的中央驱动形式借用内燃机车的驱动方案，用电动机及其相关装置代替内燃机，用一个电动机驱动左右车轮。与电机中央驱动相比，电动轮驱动形式的机械驱动的体积和质量大大减小，效率显著提高，但代价是增加了控制系统的复杂性和成本。

纯电动汽车采用电动机的集中驱动形式，直接借用内燃机车的驱动方案，从发动机的前驱动发展而来，由电动机、离合器、变速箱、差速器指令。电驱动装置代替内燃机，电机的动力通过离合器与驱动轮连接或切断。变速箱提供不同的传动比，改变速度-功率曲线匹配的需要，转弯时变速箱实现两轮不同速度的驱动。

纯电动汽车由双电机和电动轮驱动。机械差速器由两个牵引电机代替，它们分别驱动自己的车轮。转弯时，他们通过电子差速控制以不同的速度行驶，从而省略了机械传动。

目前，电池是纯电动汽车的独特结构，可以布置在汽车周围、汽车尾部或底盘下方。所选蓄电池应能提供足够高的比能量和功率，并能在车辆制动过程中回收再生制动能量。高比能量高比功率动力电池对纯电动汽车的加速和爬坡能力。

为了解决一种蓄电池不能同时满足对比能量和比功率要求的问题，纯电动汽车可以同时使用两种蓄电池，一种可以提供高比能量，另一种可以提供高比功率。两种电池作为混合能源的基本结构。这两种结构既分离了比较能量和比功率的要求，又可以在汽车下坡或刹车时利用电池回收能量。

燃料电池所需的氢气不仅可以以压缩氢气、液态氢或金属氢化物的形式储存，还可以在常温下由甲醇或汽油等液体燃料产生。纯电动汽车的结构带有一个小的重整器，燃料电池所需的氢气是通过车载重整产生的

电池管理

纯电动汽车电池管理系统作为电池系统的重要组成部分，在实时监控电池状态、优化电池能量使用、延长电池寿命、保证电池安全使用方面发挥着重要作用。电池管理系统对整车的安全运行、控制策略的选择、充电模式的选择以及运行成本都有很大的影响。电池管理系统应在车辆行驶或充电过程中可靠地完成对电池状态的实时监控和故障诊断，并通过总线通知车辆集成控制器或充电器，从而采取更合理的控制策略，达到有效、高效使用电池的目的。

电池管理系统采用分布式系统结构，每个电池管理系统由一个中央控制模块(或主机)和十个电池测控模块(或从机)组成。电池管理系统检测模块安装在电池盒的前面板；电池管理系统的主控模块安装在车辆后部的高压设备舱内，

电池管理系统的功能如下:

1.电池电压检测

2.电池温度检测

3.电池组工作电流的检测

4.绝缘电阻测试

5.冷却风扇的控制

6.充电和放电时间记录

7.电池组荷电状态的估算

8.电池故障分析和在线报警

9.记录每个盒子中电池的充放电时间

10.评估每个盒子中电池的离散性

11.与车载设备通信，为车辆控制提供必要的蓄电池数据CAN1

12.与车载监控设备通信，并将电池信息发送至面板以显示CAN2

13.与充电器通信，安全实现对电池RS-485的充电

14.纯电动汽车的电池管理系统有简单的设备实现初始化功能，可以满足快速更换电池和电池盒重组的需要。

应用方向

纯电动汽车是以二次电池(如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池等)为动力的汽车。).目前，纯电动汽车和纯电动公交车均通过了国家质检中心的型式认证测试，各项指标均符合相关国家标准和企业标准的要求。天津清远电动车有限公司和深圳田雷公司开发的纯电动汽车，在动力、经济、续航里程、噪音等方面均达到甚至超过了国外同级别车型，初步形成了关键技术的研发能力。目前有几个城市进行纯电动汽车的示范运营，但规模相对较小。2005年1月，天津市22辆小汽车、1辆公交车示范运营通过国家验收。同年12月，武汉95辆纯电动中巴车(加20辆混合动力公交车和3辆混合动力轿车)3年示范运营也通过国家验收。因为纯电动车受驾驶能力的制约，纯电动车测试主要针对小客车。据“中国电动汽车网”报道，2006年1月，湖南省株洲市社区内有50辆小型电动汽车在运行，市内也有几辆电动公交车在运行。同年4月，浙江省杭州市启动电动汽车示范工程，6辆小汽车、5辆公交车在市内进行示范运营。

技术性的困难

电动汽车的难点在于目前电池单位重量储存的能量太少，而且由于电动汽车的电池价格昂贵，还没有形成经济规模，所以购买价格昂贵。至于使用成本，有的试用结果比汽车贵，有的结果只有汽车的1/3，主要看电池寿命和当地的油电价格。目前电池的容量不能满足需要，续航能力达不到全天候应用。

发展状况

发达国家现状

国外著名汽车公司非常重视电动汽车的研发，而世界发达国家也投入巨资进行研发，并制定了一些相关政策法规来促进电动汽车的发展。

目前，美国正在大力发展和推广燃料电池电动车和纯电动汽车的使用。政府能源部与通用汽车、福特和戴克联合开发了燃料电池电动汽车。目前美国已有7个州加入了零排放计划，这些地区销售的汽车在一定时间后必须是零排放，即只能是纯电动车和燃料电池电动车。

以美国蓝鸟客车公司、英国FRZAERNASH公司、日本丰田、日本本田为代表的电动客车和轿车已经上市，英国已经使用了上万辆电动汽车；

法国是世界上推广应用纯电动汽车最成功的国家之一，并成立了全国推广应用电动汽车部际协调委员会。巴黎和拉罗舍尔建立了相对完整的纯电动汽车充电站网络基础设施，制定了支持和鼓励使用电动汽车的优惠政策，初步形成了纯电动汽车运营体系。

在最近的国际大型运动会上，电动汽车已经成为各国展示科技实力和环保意识的工具之一。亚特兰大奥运会使用美国蓝鸟巴士公司生产的纯电动公交车作为官方和电视转播车，悉尼奥运会购买了英国FRAZER-NASH公司生产的近400辆电动公交车作为运动员接送车辆。混合动力汽车领域，

丰田开发的普锐斯和本田开发的Insight2已经批量上市。丰田普锐斯2006年销量超过150万辆，2005年底在长春一汽组装生产销售。日产还在2003年推出了Tino混合动力汽车，并在日本国内市场销售了100多辆汽车。

欧洲各大汽车制造商纷纷推出自己公司开发的混合动力电动汽车，甚至德国博世(BOSCH)等著名零部件公司也在积极与大型汽车公司合作开发混合动力电动汽车技术。美国近20个城市尝试使用混合动力电动公交车，瑞典、法国、德国、意大利、比利时等国计划在9个欧洲城市开通混合动力电动公交车线路。燃料电池电动汽车已经崭露头角，国外企业界为了实现优势互补的目标，形成了强大的跨国联盟。比如日本丰田和美国通用、日本东芝和美国国际燃料电池公司、德国宝马和西门子、雷诺汽车公司和意大利德诺拉分别组成联盟开发燃料电池电动车；本还投资了数亿美元开发燃料电池电动汽车。其中最具代表性的是加拿大的Ballard、美国的福特和德国的XCELLSIS，他们投资10亿加元开发生产电动车用燃料电池动力系统。在燃料电池电动汽车的研发热潮中，几乎所有的国外大型企业集团都参与其中，总投资超过100亿美元。然而，由于燃料电池的成本和寿命，该项目目前进展缓慢。在燃料电池电动汽车的示范运营中，世界各国都在关注公交车，如欧盟的CUTE示范项目、开发署/全球环境基金燃料电池商业化示范项目、美国加州CAHFC示范项目和日本的JHFC计划。同时，为了促进电动汽车的发展，一些政府通过财税手段调整了汽车发展结构。美国、日本等政府对电动汽车给予10%的激励补贴，荷兰政府的补贴高达30%。对传统汽车征收燃油税。比如欧洲一些国家燃油税高达200~300%，美国最低34%。

发展历史

电池是电动汽车发展的首要关键，难以满足“低成本”、“高容量”、“高安全性”的要求。要想大范围应用电动车，就得依靠先进的电池。经过10多年的筛选，镍氢电池、铁电池、锂离子电池和锂聚合物电池现在普遍受到青睐。氢镍电池每单位重量储存的能量比铅多

酸性电池是铅酸电池的两倍，其他性能都比铅酸电池好。但是现在的价格是铅酸电池的4-5倍，正在努力降低。铁电池是由资源丰富、价格低廉的铁制成，大大降低了成本，也为一些厂家所采用。锂是最轻的金属，具有非常活跃的化学性质。锂离子电池单位重量的储能是铅酸电池的3倍，锂聚合物电池的4倍。而且锂资源丰富，价格也不是很贵，是很有前景的电池。中国在镍氢电池和锂离子电池的工业发展方面取得了快速进展。电动汽车的其他相关技术近年来也取得了长足的进步，如:交流感应电机及其控制、稀土永磁无刷电机及其控制、电池及车辆能量管理系统、智能快速充电技术、低阻轮胎、轻量化低风阻车身、制动能量回收等。这些技术进步使得电动汽车越来越完善和实用。中国大城市的空气污染不容忽视，汽车排放是主要污染源之一。中国有十个城市被列为世界上空气污染最严重的20个城市之一。现在中国人均车10辆/千人，但石油资源不足，每年进口石油几千万吨。随着经济的发展，如果中国人均汽车保有量达到目前的全球水平& # 8212；每1000人拥有110辆汽车，中国的汽车保有量将增加10倍，石油进口将成为一个大问题。因此，我国电动汽车的研发不是一时的短期措施，而是重大而长期的战略考虑。

经过长期发展，纯电动汽车技术逐渐成熟，并已在美国、日本、欧洲等国家商业化应用。目前，全球运营的纯电动汽车近4万辆，其中法国8000辆，美国7000辆，日本7400辆。主要用于公共交通系统。

行业发展

国内外形势

2010年初，国际气候集团采访了40位电动汽车相关行业的专家，结果显示，充电基础设施建设的重要性在影响电动汽车发展的诸多因素中排名第二，超过购买价格因素，仅次于排名第一的电池技术改进因素。各方已就收费设施的基本和关键作用达成共识。

从国外发展来看，虽然主要发达国家的收费设施建设还处于起步阶段，但政府非常支持。从国内发展来看，中国充电设施建设的主要参与者包括国家电网公司、中国南方电网公司、莆田海洋石油、中石化、比亚迪等企业。近年来，我国已有一定数量的充电站和充电桩投入运行。充电方式有很多，比如快充、慢充、换电池等。前期工作为后续施工提供了宝贵的经验。目前，国家电网公司、南方电网公司、莆田海洋石油、中石化等企业已与大多数地方政府签署战略合作协议，制定了较为明确的建设目标和规划，充电站建设开始呈现加速发展势头。

虽然收费基础设施建设在国内外受到高度重视，但世界各国都面临着技术标准和运营模式不明确等一系列问题。中国迫切需要在试点的基础上加强研究和创新，探索适合中国国情的收费基础设施发展道路。

核心技术

发展电动汽车必须解决四个关键技术:电池技术、电机驱动与控制技术、电动汽车技术和能源管理技术。

电池技术电池是电动汽车的动力源，也是一直制约电动汽车发展的关键因素。电动汽车用电池的主要性能指标是比能量(E)、能量密度(Ed)、比功率(P)、循环寿命(L)和成本(C)。要使电动汽车与燃油汽车竞争，关键是开发高比能量、高比功率、长寿命的高效电池。

到目前为止，经过三代的发展，电动汽车用电池取得了突破性的进展。第一代是铅酸电池。目前主要是阀控式铅酸蓄电池(VRLA)。由于其比能量高、价格低、放电率高，是目前唯一可以大批量生产的电动车用电池。第二代是碱性电池，主要有镍镉(NJ-Cd)、镍氢(Ni-MH)、钠硫(Na/S)、锂离子(Li-ion)、锌空气体(Zn/Air)等。它们的比能量和比功率高于铅酸电池，从而大大提高了电动汽车的功率。第三代主要是燃料电池。燃料电池直接将燃料的化学能转化为电能，能量转化效率高，比能量高，比功率高，并且可以控制反应过程，能量转化过程可以连续进行。所以是理想的汽车电池，但目前还处于发展阶段，一些关键技术需要突破。

电驱动及其控制技术电机和驱动系统是电动汽车的关键部件。为了使电动汽车具有良好的性能，驱动电机应具有速度范围宽、速度高、起动扭矩大、体积小、质量小、效率高、动态制动和能量反馈强的特点。目前，电动汽车用电机主要包括DC电机(DCM)、感应电机(IM)、永磁无刷电机(PMBLM)和开关磁阻电机(SRM)。

近年来，几乎所有感应电机驱动的电动汽车都采用矢量控制和直接转矩控制。直接转矩由于其控制手段直接、结构简单、控制性能优良、动态响应快，非常适合电动汽车的控制。这种电机广泛应用于欧美发达的电动汽车。永磁无刷电机可分为方波驱动的无刷直流电机和正弦波驱动的PMSM电机。两者都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同，因此在电动汽车中应用广泛。PMSM电机能量密度高、效率高、体积小、惯性小、响应快，非常适合电动汽车的驱动系统，具有良好的应用前景。目前这类电机主要用于日本开发的电动车。

开关磁阻电机(SRM)具有简单、可靠、速度和转矩范围大、效率高、控制灵活、四象限运行、响应速度快、成本低等优点。实际应用表明，开关磁阻电机存在转矩波动、噪声和位置检测等缺点，限制了其应用。

随着电机和传动系统的发展，控制系统趋向智能化和数字化。变结构控制、模糊控制、神经网络、自适应控制、专家控制、遗传算法等非线性智能控制技术。将单独或组合应用于电动汽车的电机控制系统。

电动汽车整车技术电动汽车是一种高科技的综合性产品。除了电池和电机，车身本身也包含了很多高科技，有些节能措施比提高电池的储能能力更容易实现。采用镁、铝、优质钢、复合材料等轻质材料，优化结构可使汽车本身重量减轻30%-50%；实现刹车、下坡、怠速时的能量回收；采用高弹性滞后材料制成的高压子午线轮胎，可使汽车滚动阻力降低50%；车身，尤其是车底，更加流线型，可以减少汽车50%的空气阻力。

能量管理技术电池是电动汽车的储能电源。为了获得非常好的动力特性，电动汽车必须有高比能量、长寿命、高比功率的电池作为动力源。为了使电动汽车具有良好的工作性能，有必要对电池进行系统的管理。

能量管理系统是电动汽车的智能核心。一辆设计优秀的电动车，除了要有良好的机械性能和电驱动性能，选择合适的能源(即电池)外，还要有一套能量管理系统来协调各功能部件的工作。其功能是检测单个电池或电池组的充电状态，根据各种传感信息，包括力、加减速指令、行驶路况、电池工作状况、环境温度等，合理分配和使用有限的车载能量。还可以根据电池组的使用情况和充放电历史选择最佳充电方式，尽可能延长电池寿命。

全球各大汽车厂商的研究机构都在进行电动车车载电池能量管理系统的研发。电动汽车的电池中储存了多少电能，可以行驶多少公里，是电动汽车行驶过程中必须知道的重要参数，也是电动汽车能量管理系统应该完成的重要功能。使用电动汽车车载能量管理系统可以更准确地设计电动汽车的电能存储系统，确定最佳的能量存储和管理结构，提高电动汽车自身的性能。

电动汽车实现能量管理的难点在于如何根据采集到的各个电池的电压、温度、充放电电流等历史数据，建立更加精确的数学模型来确定各个电池中剩余的能量有多少。