我不想打官司（因为太麻烦）,请教各位律师?

我乘坐出租车，出租车在左转弯时与由北向南行驶的轿车相撞，造成我受伤。目前我考虑到出租车是营运车辆，在病情稳定（没有住院，多处软组织挫伤）的情况下，要求医院出据了诊断书，交警没有告知我权力的情况下，让我签字，领取了责任认定书，我无责任，出租车负主要责任，对方车辆负次要责任。到现在，出租车司机在支付完我医药费后，没有联系我，我不想打官司（因为太麻烦），请教各位律师，我应该这么办。在这里我想提醒所有的人，不要使好心，那样会没有好报的结果，不要学我这个傻瓜。

出租车负主要责任，对方车辆负次要责任，你必须起诉他们共同赔偿你。