保证期间为主债务履行期届满之日起二年)？

借款合同纠纷中，没有列担保人为被告，只将借款人列入被告，法院已经判决借款人履行还款义务，并已进入执行程序，但借款人无钱归还，是否可另行起诉担保人？在诉讼上应如何确定对担保人的诉讼时效问题(保证合同约定为连带担保责任，保证期间为主债务履行期届满之日起二年)？盼指导！

如诉讼时效未丧失，仍可起诉保证人。