我家是否有着该土地的使用权,如果有他们这样是否触犯了法律,我们该求助于那里？

事情是这样的，20多年前我父亲开荒了一片土地种了一片橡胶树。现在已经收获了好多年了。不料今年邻村的人找我父亲说那片土地是他们村的祖地（祖宗留下的地）。让我父亲归还他们而且还上门叫我家人交钱说是我门的橡胶使用土地的胶林费，我家人认为自己已经使用该土地20多年了。自己应该拥有土地的使用权。所以不愿意交。他们就出言恐吓。家人无奈就交给他们100块钱。因为不熟悉法现求助你们。请问我家是否有着该土地的使用权？如果有他们这样是否触犯了法律？我们该求助于那里？

你们应该到乡镇土地管理部门查查历史资料，看看这块地是怎么记载的。