他写欠条给我们,等他拿了保险公司的钱后再给我们,我们是否应该叫他自己先付清？

撞车对方全责，现可出院，之前协议说明住院费用全由对方支付，并应在出院时由对方结清；现因对方在住院期间迟迟不到，我方自己借款付出一半医药费；现要出院叫对方来结帐，对方却说要我们把发票给他，他写欠条给我们，等他拿了保险公司的钱后再给我们，我们是否应该叫他自己先付清？ 

建议还是让对方先付清，否则让对方将相关手续给你，同时由对方出授权委托书，你向保险公司理赔。