但是对方未付修理费,想在病人治愈后一起结清,如果朋友想尽快取回汽车,该采取什么法律手段?

我的一个朋友在2个月前发生了交通事故，事故责任全在对方，现在朋友还没有痊愈(约还需要半年)，汽车在修理厂已修好，但是对方未付修理费，想在病人治愈后一起结清。如果朋友想尽快取回汽车，该采取什么法律手段，烦请告知。

　可以就已经发生的损失起诉要求赔偿。