我父亲现在定一级残废,而当时保险公司只赔给工厂未赔给我们,至今无人管,我们应该怎么做？

我父亲97年因工伤导致右眼失明，工厂98年破产。工厂只支了一部　分医药费，我父亲现在定一级残废，而当时保险公司只赔给工厂未赔给我们。至今无人管，我们应该怎么做？

在九八年找工厂。现在是不是太晚了。