我这样的情况能向法院申请起诉吗,起诉的费用是多少,该怎样处理比较好？

有人于2003年借我4700元，说一有钱就还。后来多次追讨，对方都说暂时拿不出钱，要到某月某日才能还，可是每次到期都失信，而且从不主动吭一声，更改电话也不通知我。就这样拖了近四年也没还，上星期我发怒，要求他与那星期六之前务必要还给我，但他还是没有反应。当初是同事关系，出于信任，并没有要求对方写下欠条，但后来通电话时我录了音，录音里基本能把具体债务情况描述清楚了，请问我这样的情况能向法院申请起诉吗？起诉的费用是多少？该怎样处理比较好？

可以到法院起诉，案件受理费按标准为198元；实际支出费用约200-500元，各地法院有所不同。