交警队认定书已经认定他承担全部责任,请律师帮我,我能否打官司,如果打官司,事故认定书能否改变？

我先生夜里下班在四叉路口左转弯与迎面摩托车相撞，对方喝酒，我方已向交警队要求做酒精鉴定，由于对方已与交警队打过招呼，于是至今未给我看结果（已有50天）。由于我方无保险，行车证未年检，有合格驾驶证。由于对方有第三者责任险，故对方与我协商，他承担全部责任，但要等保险公司付钱再给我。但是我担心他理赔到不给我，因为我先生住院好多天他都不给钱，我先生髋骨骨折，还有残疾，可能1年不能 上班。交警队认定书已经认定他承担全部责任。请律师帮我，我能否打官司？如果打官司，事故认定书能否改变？如果打官司对方无钱，我能否将保险公司作为第二被告才能拿到钱。 

可以起诉要求保险公司赔偿