思想在以前的社会,说我要把女儿带去买,无法做思想工作,）我想变更小孩的抚养权应该吗？

我和前夫自由恋爱结婚，由于有第三者出现，去年三月份离婚，小孩由男夫的爷爷奶奶一直带到现在。现在前夫已经再婚并在月底又会生一小孩，前夫同意我带小孩，可她的奶奶死活不同意，（她奶奶是个没念过一天书的农村妇女，思想在以前的社会，说我要把女儿带去买，无法做思想工作。）我想变更小孩的抚养权应该吗？

可以起诉要求变更抚养关系。