所以A将欠条其中的20万元在三四天后A就已还给B?

B托A所拟购车辆价值40多万元,在A帮其联系车辆后,B因用款,所以A将欠条其中的20万元在三四天后A就已还给B,B也认可.并都有证所可以证明.现有争议的仅是所剩这2万元的还款时间,同时B也认可A还给他2万元.只是说的还款时间不同.A当时已为他联系好了车辆.他也看过,只是不承认而已.

不需要公证或鉴证,双方协商签订后即发生法律效力.