以抵偿对B的部分债务,请问这个转让须到哪个部门办什么手续,还有那个转让合同该怎么写？

A欠B50万无力偿还，现A打算将自己正在供的一套房产（总价约35万，已供17万）转让给B，以抵偿对B的部分债务，请问这个转让须到哪个部门办什么手续？还有那个转让合同该怎么写？谢谢！

到房地产登记部门过户。