我是现再先起诉医药费,还是等伤残鉴定做完再起诉,如果分开起诉,会有什么不便？

1.我父母发生车祸，责任书已下来，各判50%。但司机却跑了，父母已经出院，医药费已经出来，但是伤残鉴定要等4个月后才能做，我是现再先起诉医药费，还是等伤残鉴定做完再起诉，如果分开起诉，会有什么不便？（2）当时那司机说车有保险，但现再司机跑了，我要通过什么渠道才能知道这车到底有没有保险，如果起诉，是不是也要起诉保险公司 

可以起诉车主和保险公司。可以一起诉讼。