事故鉴定上我们已经吃了一次 亏了,伤残鉴定可以在 任务医院吗,还是法院？

我一个朋友的老爸50来岁，在异地过马路时被车撞了，经过治疗，现在还是神智不清，手脚骨折都动了手术，事故所在地交警给的鉴定书是车副主要责任，现在交警要我们去做伤残鉴定，我不知道怎样做才对我们有利点，在异地，事故鉴定上我们已经吃了一次 亏了。伤残鉴定可以在 任务医院吗？还是法院？   谢谢

伤残鉴定机构由交警指定