但是事实存在养父母把她养大成人,可以作为索赔的依据吗?

我朋友的父母收养一个女儿,今年20岁左右,但不幸的是前几天在台州打工时被车撞死,此女的户口不在我朋友的父母这里,我想问一下养父母能否拿到赔偿金?盼望尽快给予答复
现在问题是以前没有办理收养手续,但是事实存在养父母把她养大成人,可以作为索赔的依据吗?

可想办法让民政部门出一个证明