但公婆立下遗嘱将财产全部给女儿,我丈夫是否有权要回他应得的一份财产?

公婆百年之后，其名下的财产中的房子中有几套是父子联名的。但公婆立下遗嘱将财产全部给女儿，我丈夫是否有权要回他应得的一份财产。

这是完全可以的。你丈夫是房屋的共同所有权人，当然享有自己的权利。你公婆只能处分他们自己的权利，不能立遗嘱将别人（即你丈夫）的权利给处分了。