我的父母离婚3年 今年我19 我跟母亲 法院判父亲每月给我200元直?

我的父母离婚3年 今年我19 我跟母亲 法院判父亲每月给我200元直到18岁 但这几年他不但未付过应给的钱（父亲有收入） 并且从来未曾探望过我 我想知道将来在法律上我是否需要尽赡养他的义务呢？

你有赡养的义务。根据婚姻法规定，子女赡养父母是法定的义务，不是合同义务，而享有相关抗辩权。这并不影响你父亲将来作为权利人时，要求你履行赡养义务。