ADDW高级驾驶员分心预警系统研究报告简析（上）

简讯：欧盟于2019年12月底正式公布了新一般安全法规Regulation (EU) 2019/2144（简称新GSR），新GSR旨在加强对车内乘员和弱势道路使用者的保护，减少交通事故率和人员伤亡。新GSR要求2024年7月6日起开始实施先进驾驶员分心警告系统(Advanced Driver Distraction Warning, ADDW)，新车型必须配备符合技术法规要求的ADDW系统，该系统应能帮助司机集中注意在驾驶任务上，并当司机分心时给予警告。ADDW生效时间越来越接近，但是欧盟一直未发布任何ADDW法规或草案，终于在2022年7月，欧盟委员会发布了针对ADDW系统的最新研究报告，为进一步法规制定奠定初步基础。


ADDW系统目前，欧盟专家组对ADDW系统的技术要求和法规拟定项做了初步分析，指出了系统必要的功能、检测指标和验证测试等基本要求和待研究的方向，本文将作简单梳理，限于篇幅，此简析分上下两篇。
相关定义
先进驾驶员分心警告系统(Advanced Driver Distraction Warning, ADDW系统)旨在帮助司机集中注意在驾驶任务上，并在司机分心时通过人机交互界面(Human Machine Interface, HMI)给予警告，这要求系统在驾驶全程对司机的视觉注意保持检测。

驾驶员分心(诱发行为)系统监测的分心行为有两种，一是长时间注视非驾驶区域2s～3s及以上（Type1）；二是视线在驾驶区域与分心区域上频繁切换（Type2）。

关注区域制造商需规定系统判定依据的司机视野，包括“驾驶任务相关视野”(forward field of view, forward FoV)（如后视镜、仪表组和路面等）以及与驾驶任务无关的“干扰视野”(distracted FoV)。需要注意的是，车速和驾驶环境对两种视野有很大影响，因此不同车速或环境下的forward FoV范围有待规定。
技术要求监测分心的指标专家组建议系统主要通过摄像头监测司机眼动和与车辆、环境相关的二级指标来判断司机分心与否，由于会出现眼睛被遮挡或视线信息不足的情况，应当监测头、面部转动和俯仰角度来辅助判断。
名称
监测内容主要指标眼动和注视方向眼动辅助指标头/面部转动、俯仰角度二级指标车辆相关转向灯、雨刷器、ADAS等驾驶相关车道标准差、速度标准差环境相关天气、时间、当时的车辆和物体
判定分心的阈限判定依据因分心类型各异，具体如下表所示。其中，Type1是报告参考的大多数ADDW系统采用的定义，也是建议法规强制性要求的基础类型；而Type2更接近真实情况，但对技术要求更高，需要考察系统技术发展来决定2024年是否将type2类定为强制性。分心类型类型定义及阈限Type1 (long distraction)司机注视非驾驶区域2s
Type2 (frequently shifting gaze between the driving task and distracting task )Percentage Road Centre每分钟视角从道路中心转移8°的时间百分比Total Eyes-Off Road在6s的视野中，注视路面以外的兴趣点超过2sTotal Glance Duration在兴趣点注视总时长中，分心任务的注视时长在15和20sGlance Frequency在预设的任务中，对目标的注视次数欲了解更多ADDW，敬请关注第二篇ADDW系统技术解析
往期文章链接【泰测 | 法规追踪】欧盟 (EU) 2021/1341（DDAW）法规简析 
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