admin KUKA 示教器 - 自定义按键（左下角4个白色按键），他来了！！！
注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！
注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！
因为本文使用WorkVisual编程，若还不会使用的建议先学习《KUKA WorkVisual 编程教学》；
本文功能仅供客户测试使用，若效果可以，建议购买KUKA UserTech软件包，具有更多实用功能：
定义用户特定的行指令
定义用户特定的信息
定义用户特定的状态键、状态键栏和和按键
定义用户特定的用于行指令和状态键的脚本
定义用户特定的行指令折叠
将自定义的行指令、状态键和状态键栏接入到 KUKA smartHMI 中
目录
1. WorkVisual连接
2. 新建后台程序
3. 修改后台程序
4. 将改动传送到控制柜
5. 设置后台程序启动
正文
打开WorkVisual，进入编程与诊断，连接机器人，读取程序；
DECL BOOL Key_BOOL[4]
Key_BOOL[1] = FALSEKey_BOOL[2] = FALSEKey_BOOL[3] = FALSEKey_BOOL[4] = FALSE
IF ($T1 OR $T2) AND (NOT $STOPMESS) THEN ;==================================== IF IS_KEY_PRESSED(14) THEN IF NOT Key_BOOL[1] THEN Key_BOOL[1]=TRUE MsgNotify ('Key Description','UserKey') ;Content ENDIF ELSE Key_BOOL[1]=FALSE ENDIF ;==================================== IF IS_KEY_PRESSED(15) THEN IF NOT Key_BOOL[2] THEN Key_BOOL[2]=TRUE MsgNotify ('Key Description','UserKey') ;Content ENDIF ELSE Key_BOOL[2]=FALSE ENDIF ;==================================== IF IS_KEY_PRESSED(16) THEN IF NOT Key_BOOL[3] THEN Key_BOOL[3]=TRUE MsgNotify ('Key Description','UserKey') ;Content ENDIF ELSE Key_BOOL[3]=FALSE ENDIF ;==================================== IF IS_KEY_PRESSED(17) THEN IF NOT Key_BOOL[4] THEN Key_BOOL[4]=TRUE MsgNotify ('Key Description','UserKey') ;Content ENDIF ELSE Key_BOOL[4]=FALSE ENDIF ;====================================ENDIF
程序解释：
MsgNotify ('Key Description','UserKey')中：
'Key Description'可以根据按下按钮时想显示的信息来修改；
'UserKey'表示信息发送人；
;Contant：可以根据需要编写按钮的逻辑；
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