算例分享：瞬态撞击问题中的动量守恒

如下图所示，左侧物块重2.335e-4kg，以初速度100mm/s撞击中间物块，中间物块重1.1775e-4kg。左侧、中间物块施加两个方向Frictionless约束（仅保留物块撞击方向的运动自由度），基座施加Body-Ground的固定Joint，右侧物块的右面固定。

在左侧物块和中间物块之间建立Frictionless类型的接触，并且定义一定的Pinball范围，如下图所示：

类似地，在中间物块和右侧物块之间建立如下图所示的Frictionless接触，并注意图中Pinball范围。

我们知道，对完全弹性碰撞，碰撞过程中动量守恒。

m_L (v_Li - v_Lf) = m_M (v_Mf - v_Mi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I

v_Li + v_Lf = v_Mf + v_Mi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II

将v_Li =100mm/s， v_Mi =0代入上式得：

v_Lf = 33.3 mm/sec

v_Mf = 133.34 mm/sec

通过ANSYS Mechanical进行模拟得到的解答和上述理论计算值的误差列于下面的表格中。

由上表中的数据可见，Mechanical计算结果准确无误。

下面是整个碰撞过程的动画显示：

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