自动驾驶汽车技术架构

本文将重点讲述自动驾驶汽车技术架构，分别通过：1.自动驾驶汽车整体构架、2.环境感知传感器技术、3.定位系统、4.高精度地图技术概述、5.规划与决策系统概述、6.V2X技术概述、六部分的论述，为大家讲明白何为自动驾驶汽车技术架构。

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