CPV考试辅导

一、单选题
1．FMC是( )的简称。
A．加工中心
B．计算机控制系统
C．永磁式伺服系统
D．柔性制造单元。
答案：D
2．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（ ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A．刚性制造系统
B．柔性制造系统
C．弹性制造系统
D．挠性制造系统
答案：B
3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的负载允许值
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
答案：A
4、工业机器人运动自由度数，一般（ ）
A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个
答案C
解析：手腕一般有2~3个回转自由度
5、步行机器人的行走机构多为（ ）
A．滚轮
B．履带
C．连杆机构
D．齿轮机构
答案C
二、多选题
1、工业机器人由（）组成
A. 伺服装置
B.控制装置
C.驱动装置
D. 操作机
E．传感机
答案：BCD
2、工业机器人按坐标形式分类，有（ ）
A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
E.关节坐标系
答案：A BD E

3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）
A.机械夹紧
B.磁力夹紧
C.液压张紧
D.气动夹紧
E.真空抽吸
答案：ABCE
4、工业机器人的编程方式有（ ）
A.自动控制方式
B.示教编程方式
C.语言编程方式
D.模拟方式
E.自动编程方式
答案：BC
5.FMS由( )等于系统组成。
A.物流系统
B.信息流系统
C.能源流系统
D.加工系统
E.材料系统
答案：ABD
6、工业机器人按控制方式分，可分为（ ）。
A.点位控制
B.轮廓控制
C.连续轨迹控制
D.位置控制
答案：AC
7、CIMS是（ ）
A.计算机集成制造系统的简称
B.它将CIM具体应用到企业中
C.按照集成思想构成的一个具体的系统
D.它包括产品设计、生产计划等。
答案：ABCD
三、简答体
1、在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？
答案
计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点，将现代信息技术和生产技术结合起来综合应用。计算机集成制造系统CIMS逻辑图（图4-40）
1、产品设计
2、生产计划
3、生产控制
4、生产设备
5、生产工艺