国外工程机械新技术、新结构与发展趋势

自90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。由于工程机械涉及的机种较多，本文重点以轮式装载机（以下简称“装载机”）为例，就其技术现状、新技术和新结构，以及发展趋势作简单介绍。

　　新技术与新结构

　　近几年，国外工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。

　　1.计算机辅助铲土运输技术与GPS定位（全球定位系统）

　　卡特彼勒将其雄伟计划命名为采矿铲土运输技术系统（METS）。M　ETS包括多种多样的技术产品，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。由以下三部分组成：

　　1）计算机辅助铲土运输系统（CAES）。包括机载计算、cm级GPS微波定位和高速无线电通信三项技术。在运行中，机载系统通过无线电接收整个无线网络中的铲土运输数据、工程数据或现场规划数据。这些数据都显示在驾驶室内的一个屏幕上，司机在驾驶室内能直观地了解机器的作业位置，并准确地判断需要挖掘、回填或装载的土方量。

　　2）关键信息管理系统（VIMS）。VIMS监测机器中极其关键的性能与作业参数，并且通过无线电将数据从该机器传送到业主办公室。可立即分析数据以便估量机器的当前状态，或加以收集和整理，以便显示机器的作业趋势。

　　3）CAESo　ffice软件。这种软件与来自装有CAES的机器的数据相结合，产生一个集成的现时作业模型，使业主能在接近实时条件下对现场或远处监控各种作业。

　　2.推土机定位系统与虚拟推土

　　目前，卡特彼勒公司、模块采矿系统公司、Le　ica和特林布尔导航设备有限公司均可独立提供基于G　PS的推土机定位系统，大大提高推土机的作业生产率。

　　卡特彼勒的D　O　ZSIM1.5，是一种极易使用的计算机程序，可计算推土机的作业生产率。该软件包与W　im　d　ow　s兼容，采用3D模拟技术分析推土机距离、坡度、工场设计参数，并可输出总土方量（压实或松散）、每趟移走的土方量、每小时移走的土方量、每趟总耗时、每趟总成本、总系统生产率等大量信息。计算机精度高于C　AD系统。

　　Le　ica采用G　PS技术的D　o　ze　r　2000导航系统，在无需勘察标桩的情况下，允许司机精确地控制推土机的铲刀板和机器的位置，实现虚拟推土作业。

　　模块采矿系统公司的推土机定位系统有助于司机完成诸如坡度与推土任务。驾驶室内安装有图像控制台，向司机显示机器在作业区内的位置，并实时显示关键作业参数，如铲刀角度或被移动的土方体积。

　　T　r　im　b　le的产品是Site　V　isio　n　G　PS，可实现坡度的精确控制，驾驶室内可视化显示系统指导司机精确作业，精度可达cm级。

　　3.装载机新技术与新结构

　　为了提高装载机的作业生产率，自90年代以来，各生产厂商在广泛采用新技术、新结构的同时，经过不懈地努力，相继研制出许多超强功能的系统。现列举如下：

　　1）行驶平稳性控制系统———在动臂举升油缸液压回路中增加一个蓄能器，以衰减工作装置在机器行驶过程中产生的振动，减少装载机的颠簸。

　　2）附着力控制系统———在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。

　　3）动力电子控制／管理系统———根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。

　　4）发动机自动控制系统———当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪音。

　　5）关键信息显示／管理系统———采用网络通讯技术，在办公室的控制中心实时监控装载机的作业状态，据此向司机提供基于文字提示的精确的故障诊断信息。

　　6）转向变速集成控制系统———取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开发和选挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自然动作左右扳动操纵杆，实现转向；利用大拇指选择按钮，实现前进与后退、加速与减速行驶。

　　7）销轴润滑系统———能为工作装置上的所有销轴提供为期200h的润滑服务，并使销轴的润滑作业易于完成。

　　8）舒适驱动控制系统———其目的是提高司机的舒适性，帮助长时间进行作业的司机减轻劳累，保持作业效率。

　　9）负载感应变速系统———根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速、小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。

　　10）计算机故障诊断系统———通过控制面板上的指示灯、听觉与视觉相结合的报警信号，提醒司机可能潜在的故障隐患。这样，司机只管全神贯注地工作而无需不断查看仪表读数。

　　11）负载自动稳定器———采用一对钢膜氮气蓄能器，安装在前车架中，与工作装置液压系统联通。当作业或低速行驶时，系统自动断开；当车速超过4.8km／h时，由电子速度开关控制的电磁阀自动开启，蓄能器吸收工作装置液压系统的振动与冲击载荷，提高了操作的稳定性、安全性和舒适性。

　　12）自动运输控制系统———降低机器在凹凸不平路面上的振动，提高驾驶舒适性和作业效率。JC　B公司456BZX（18t）安装此系统，车速达38km／h.

　　13）燃油／空气比例控制系统———提高燃料的利用率，确保发动机排出的废气符合环境控制法规要求。

　　14）计算机监控／管理系统———连续监控／管理装载机数十项性能指标参数，在遇到突发或紧急情况时，很容易通过液晶仪表显示、听觉与视觉相结合报警信号，提醒驾驶人员注意。

　　15）装载量称量系统———自动称量并显示铲斗的净装载量，测量误差小于3％。

　　16）面板控制系统———采用声、光、电及数字显示的控制面板，实现装载机仪器与仪表的报警与监控。

　　17）油泵电子管理系统———自动监控油泵的运行状态。

　　18）柴油发动机先进管理系统———燃油喷射控制及维护发动机性能的电子控制模块，亦可与监测系统进行通信，当发生故障时提醒司机注意。Cat3516B型发动机装备有此模块。

　　19）先进的转向系统———替代传统的方向盘和控制手柄，安装在WA1200型上。