按照法规,他应该怎样索赔,他缴了3年的社会保险,而泥头车只缴了强制险,会有怎样的赔偿？

我一老乡在国道上驾驶摩托车时，被一超载的泥头车撞致当场死亡，当时不是上班时间，公司只愿意赔偿5000元，按照法规，他应该怎样索赔，他缴了3年的社会保险，而泥头车只缴了强制险。会有怎样的赔偿？他只有一个弟，老婆已走了，遗有一儿子，10岁，妈妈57岁。
希望得到律师的指点。谢谢。

1.其公司应给予抚恤金约15个月的工资.
2.可以起诉泥头车公司和保险公司,依情况若在中山,则赔偿金共在50万以上.数额较大,建议请律师帮助.