该怎么去上办理上户口,要到哪里部门,需要办理什么手续,及需要多少费用才能办理?

各位律师：
你好，我帮朋友咨询一下。由于当时思想观念和经济压力。至今过了未成年人的年龄没有上户口。该怎么去上办理上户口。要到哪里部门。需要办理什么手续。及需要多少费用才能办理。非常感谢答复。再三感谢。急

　　继承人和被继承人带着身份证，财产所有权证书，一起到公证处办理，程序参考如下　　《公证程序规则》　　第十七条自然人、法人或者其他组织向公证机构申请办理公证，应当填写公证申请表。公证申请表应当载明下列内容：
(一)申请人及其代理人的基本情况；
(二)申请公证的事项及公证书的用途；
(三)申请公证的文书的名称；
(四)提交证明材料的名称、份数及有关证人的姓名、住址、联系方式；
(五)申请的日期；
(六)其他需要说明的情况。申请人应当在申请表上签名或者盖章，不能签名、盖章的由本人捺指印。第十八条自然人、法人或者其他组织申请办理公证，应当提交下列材料：
(一)自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明；
(二)委托他人代为申请的，代理人须提交当事人的授权委托书，法定代理人或者其他代理人须提交有代理权的证明；
(三)申请公证的文书；
(四)申请公证的事项的证明材料，涉及财产关系的须提交有关财产权利证明；
(五)与申请公证的事项有关的其他材料。