每年也有点收入,但是我妈过段时间就去要一次,他们就跟我妈说没钱,请问我该怎么要回这笔钱?

各位律师：
你好，我是天门干一的，我的一个邻居前些年跟我家借了2万块，但是他们做生意亏光了，一直躲了快10年了，去年才发现他们回来了，他们家儿子还分配在某某局工作，儿媳妇也在某某局工作，生活条件很好，他们现在在某某局附近开小卖部，每年也有点收入，但是我妈过段时间就去要一次，他们就跟我妈说没钱。
请问我该怎么要回这笔钱，借条是当初借的时候写的

看借条上是否写有还款日期,如没有直接起诉,如有还款日期,看日期离现在是否过了两年,如没有过,直接起诉,如过了两年,则你必须提供证据证明你在两年内曾经向他索要过欠款.