他要求我们私了,如果不行就要上法院,请问这种情况我应该怎么处理？

各位律师：
我于八月一号晚上九点，驾驶一辆轻便摩托车横穿219省道(水泥路面)，一道路肩地带(土石路)时被子从主道驶来的摩托车撞到我的后轮，他摔倒在离我十五米远的路面，当时报警，经交警鉴定，他属于酒后无证驾驶。交警认定我负主要责任，理由是我横穿公路。当时去医院检查，双方无事，各自回家，事隔五天之后，对方在医院住院，医疗费用六千元左右，他出院以后在23号要求我赔偿医疗费和误工费一万元，他要求我们私了，如果不行就要上法院，请问这种情况我应该怎么处理？ 
我的保险已过期，。

协商不成让对方上法院起诉.