判定合同无效后我们又可以按照什么关系要求赔偿呢？

各位律师：
   没有与公司签定书面合同。事情的经过是这样的；
   我父亲在朋友的介绍下到A公司干活，贴1米2高的墙裙砖，按10元每平方米，为了抓时间。我父亲便与我母亲，我妹弟，还有我一切去干活，干了半个月后，由于工地上在拆脚手架，地上到处都是脚手架，我母亲不小心踩在上面摔到在地，后经诊断为卢内出血，治疗终结后经鉴定为7级，请我我母亲与公司属于什么关系。 
   假如属于承揽合同，我父亲又没有任何法定资质。是不是可以根据合同法和建筑法来判定合同无效呢？
   判定合同无效后我们又可以按照什么关系要求赔偿呢？

如果是雇佣关系，有业主负完全责任。但初步看好像是承揽关系。