如果上法庭以上费用应该怎么计算 ？

各位律师：
女 55岁 城市人口 无工作 3个子女 住院治疗3个月 医药费总计6万 双方各3万 住院期间必须要2人赔护 赔护人员均为我家人 司法鉴定为6级伤残 请问：六级伤残的伤残费怎么计算？  我方赔护人员的误工费 伙食费等各项费用怎么计算？伤残赔偿金中是否要除去对方已经支付的医药费？如果上法庭  以上费用应该怎么计算 ？

不能扣除医药费