其他子女虽然有继承权,但没办法拿到,是要立遗嘱,还是直接过户,是不是父母都在的情况下,少一个可？

各位律师：
请问通过什么样的形式。100%不受到任何干扰把父母的房子给我。其他子女虽然有继承权，但没办法拿到。
是要立遗嘱。还是直接过户。是不是父母都在的情况下？少一个可？

房子是父母的共同财产．母亲过世后，属于母亲的那一半发生法定继承，父亲没有权利擅自处分．不清楚的地方，电话联系：０５１３－８５８２６２４４