可是一直都没报警,这样还能经过法律处理了么,要怎样处理,谁应该付主要责任？

各位律师：
  甲骑摩托车在下班回家的路上，乙骑自行车并带一个孩子，自行车要拐弯，但是却没有暗示后面的车辆乙要拐弯。致使甲摩托车不知道她要拐弯，摩托车正常行驶，但把自行车刮倒，孩子倒在地上并受伤。
  没有报警，直接去往医院，给孩子检查，但是没有大碍，只是头上有上伤，只要在医院观察几天就行，孩子一定没有事情，也不会有什么后遗症。
  孩子要出院了，可是一直都没报警，这样还能经过法律处理了么？要怎样处理？谁应该付主要责任？

在机动车第三者责任保险限额内由保险公司承担赔偿责任（未投保的由摩托车赔偿），可以自行协商或诉讼。