想请问一下,是不是有着个赔偿,如果有,工厂一直不给,我该用什么方法来维护我的权益？

各位律师：
两年前工作时眼部出了工伤。与工厂是定了劳务合同的，在工伤期间，工厂照常发放了工资，报销了医药费。
前一段时间也做了工伤鉴定，定为十级。
我查了有关资料，伤残补助金十级是本人的6个月工资 一直没有拿到。
想请问一下，是不是有着个赔偿？如果有，工厂一直不给，我该用什么方法来维护我的权益？谢谢

可以申请仲裁