他没房没车,江西人,在上海工作,我能要得回我的钱么,以什么方式来解决比较好,费用多少？

各位律师：
我同事于2006年12月借我29000元，写了还款保证书（大概内容是欠我29000元，计划什么时候还多少钱），但至今一分钱也没还。这还款保证书还在，他没房没车，江西人，在上海工作。我能要得回我的钱么？以什么方式来解决比较好？费用多少？

先问他要要看，要不到，只有去法院起诉要求还款。