2万元已经用完,现在我们要求他们支付医药费,他们拒绝支付,请问我们现在只有起诉才能解决嘛？

各位律师：
我的一个亲戚晚上收工回家，在路上遇到一个醉酒的司机。把他们夫妻俩撞了，一个小腿粉碎性骨折，一个骨折。他们当时支付了2万元医药费，治疗到现在，2万元已经用完。现在我们要求他们支付医药费，他们拒绝支付，请问我们现在只有起诉才能解决嘛？出事地点浙江

起诉前你的亲戚可以诉前保全肇事者的车辆.以求尽快解决.