一家人在她的欺负之下很少回家,现在我想让他们离婚,我爸也想离婚,以那种手段离怎么离？

各位律师：
我的母亲是继母，她在我们家很坏。每天都骂人，欺负我爸。她自己有子女，但是跟子女关系不好。她经常以各种理由理由要钱，而且是越来越多。不给钱她就要死要活，有次竟然纵火，差点失火。爸爸已经被她折磨的不成样子。一家人在她的欺负之下很少回家。现在我想让他们离婚。我爸也想离婚。以那种手段离怎么离？谢谢！

提起离婚诉讼，收集相关证据