我父亲守了著几栋楼房那么多年经费一直都在出,现想收回成本请问有何办法,这几栋楼房能不能据为己有？

各位律师：
我父亲在约十年为一陕西西安房地产公司在大亚湾建了约10栋的公寓楼，公司在工程即将完工时却因金钱问题私逃了，欠下约200万的债务，至今无法联系。我父亲守了著几栋楼房那么多年经费一直都在出，现想收回成本请问有何办法。这几栋楼房能不能据为己有？

可到法院起诉，判决下来后在要求拍卖房产还钱。