但是前妻和她家都不同意,我想经过法律来要回我的小孩,请问我可以要回吗？

各位律师：
我和女儿的妈妈已经离婚快7年了，离婚时协议小孩判给了她，因为前妻一直在外地，这些年来她一直把小孩放在小孩外婆家也就是前妻妈妈家，一直来我也没给她抚养费，因为他们一直阻止我看小孩，前几年前妻结婚了有了两个小孩。现在小孩大了但是还是在她外婆家。我现在还是未婚我想要回我的小孩，但是前妻和她家都不同意，我想经过法律来要回我的小孩，请问我可以要回吗？需要些什么程序，我该怎么去做。谢谢！

可以起诉变更抚养权，本律师十堰律师，可法律咨询。