我不懂,没签,结果货到了半路上,我们有点争纠纷,在我们去吃饭的时候货和司机跑了,我们该怎么办呀?

各位律师：
货运中跟了货主，合同也有，不过我合同上写的本合同一式三分，双方签字有效，我不懂，没签，结果货到了半路上，我们有点争纠纷，在我们去吃饭的时候货和司机跑了，我们该怎么办呀，急，急。

事实上你们之间的委托运输法律关系是成立的，应当向运输公司主张权利。