操纵(控制)器的安全人机学要求

机械手是用来控制机器运行状态的装置。根据人体的器官，机械手可分为手动控制、脚动控制和语音控制。随着计算机技术的应用，语音控制显示出良好的发展前景，但在某些领域仍处于尝试阶段。手控机械手有直线位移(如按钮、推杆)和角位移(如旋钮、手轮)两种。因为手的动作比脚的动作更细腻、更快、更准确，所以手控机械手占据了重要的位置。脚控机械手适用于简单、快速、强有力的动作，一般只作为手动控制的补充。

机械手的设计要兼顾功能、精度、速度和力的要求，适应人体运动器官的运动特点，适应手术任务|检查|要求|；同时也要考虑到采用个人防护装备(如防护鞋、手套等)所带来的约束。)在考试。控制装置应满足以下安全人体工程学要求:

1.机械手的表面特性

机械手的形状、尺寸、间距、触觉等表面特征的设计和配置，应能使操作者的手或脚准确、快速地执行控制任务，并使操作力分布合理。

2.操纵力和冲程

应根据控制任务、生物力学和人体测量参数选择机械手的行程和操作力，操作力不能过大增加劳动强度；操纵行程不要超出人的努力范围，以免操作范围过大而疲劳。

3.机械手布局

当有很多操纵者时；它们的排列和布置应配置成确保安全；操作准确快速；根据过程中控制器的功能和使用顺序，它们可以分为几个部分。首先要考虑使用的重要性和频率，同时还要考虑人的操作习惯、操作顺序和逻辑关系。应尽可能给出明确表示正确动作顺序的示意图，并应位于相应信号装置附近或形成对应空关系，以保证正确有序的操作。

4.机械手的功能

各种机械手的功能应易于识别，避免混淆，以便操作人员安全、即时地操作。必要时，应辅以符合标准、易于理解的视觉符号或文字说明。当同一个操纵器用于几个不同的动作时，每个动作的状态应该清楚地显示出来。例如，按压式机械手应能显示“开”或“关”的工作状态。

5.转向方向和系统过程之间的协调。

机械手的控制功能和动作方向应与机械系统过程变化的运动方向一致，并满足表2-1的要求。设备的控制、响应和显示信息应相互适应和协调，运行方式相同的同类型机器应采用标准布局，以减少操作错误。

表2-1机械手的控制功能和动作方向

功能动作开启关闭增减前进后退左右驱动刹车
上√ √ √ √
下√ √ √ √ √
前进√√后退√√
右√√√8br/]顺时针√√√√
逆时针√√ √
抬起√√[/Br/]按下√

多档操纵机构应有可靠的定位措施，防止越位操作、误碰移位、因振动等原因自行移动；双手机械手应确保安全距离，以防止单手操作的可能性；多人操作应有联锁装置，避免多人动作不协调造成危险；关键控制器应防止误操作，这样操作不会造成额外的风险。