谈供水泵站的控制策略（二）

三。供水泵站的特点及控制要求
在城市建设的发展中，智能建筑已经成为人们追求良好居住条件的一个标准，供水泵站是智能建筑综合体中不可缺少的环节。合理选择水泵控制方式不仅可以降低工程造价，还可以节约能源。
1。供水系统的特点。对于特定对象，用户用水最突出的特点是随机性，哪些用户用水，用水多少，什么时候用水等。，都有很大的不确定性。从宏观上看，供水系统的特性主要表现在以下几个方面:
(1)系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；
(2)系统滞后的未知性和时变性；
(3)系统的严重非线性；
(4)系统变量之间的相关性；
(5)环境干扰的未知性、多样性和随机性。
2。控制中的问题。以上特点属于不确定复杂对象(或过程)的控制问题，传统控制无能为力，主要表现在以下几个方面:
(1)不确定性。供水系统中的许多控制问题是不确定的，用传统的方法很难对其建模，因此无法实现有效的控制。
(2)理论中，非线性理论远不如线性理论成熟，方法过于复杂，难以应用。
(3)半结构化和非结构化问题。传统控制理论无法解决供水系统中的半结构化和非结构化问题。
(4)供水系统的复杂性。在复杂系统中，子系统之间的关系错综复杂，要素之间高度耦合和相互制约，外部环境极其复杂，传统控制缺乏有效的解决方案。
(5)可靠性。基于数学模型的常规控制问题往往是一个相互依赖的整体，简单系统控制的可靠性并不突出。对于供水系统，如果采用上述方法，整个控制系统可能会因条件变化而崩溃(从第18页到第16页)。
由此可见，传统的方法无法有效控制这类系统，必须探索更有效的控制方法。
3。控制要求。无论采取何种控制措施，既要满足用户用水需求(即保持一定的水压)，又要保护环境不受噪声污染，还要考虑节能。因此，可以确定控制要求，在满足用户供水要求的前提下，尽可能减少环境污染，节约能源。
四。控制策略的选择
控制策略的选择与被控对象的特性密切相关。错误或不当的控制策略往往导致控制效果不佳，甚至系统失控。
目前，现代供水泵站广泛采用变频器节能，为提高控制质量创造了有利条件。
变频器中一般都有PID控制模块，但对于不确定的供水复杂系统不宜采用PID算法。
人工神经网络，由于其方法的局限性，也很难对所讨论的对象进行有效的控制。
专家控制系统(ECS)不一定是一个好的选择，因为它很难收集和表达特征信息，并建立一个完整的知识库。基于模糊控制理论的模糊控制器可以控制复杂的工业过程。其控制品质和效果令人满意，是一种可供选择的策略。
仿人智能控制。专家们分别采用HISC和模糊控制策略对不确定的复杂对象(或过程)进行了仿真研究。虽然两者都是基于误差和误差变化率来计算控制变量，但由于系统复杂、不确定因素多、相关性强(强耦合)的特点，通过现场试验，HISC和FC都能实施有效的控制，但前者具有更好的控制品质和鲁棒性，因此
五、结论
智能控制在工业、农业、军事等许多领域得到了广泛的应用。，并解决了大量传统控制无法解决的实际控制应用问题，显示出强大的生命力和发展前景。随着基础理论研究和实际应用的拓展，智能控制将在控制领域实现一次大的飞跃。
《参考文献》
[l]李泰福、杨志、盛朝强等。不确定系统控制的相关问题分析[J].重庆大学学报(自然科学版)，2002，25 (2)。[2]李世勇。模糊控制，智能控制与智能控制论[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，2002。